En primer lugar agradecer a Alfonso "Zonalunar" sus gestiones a la hora de conseguir la placa electrónica, licencia del programa, y
su dedicación y esfuerzo para la puesta a punto del PC de la cúpula del MEADE. La informática no ha sido (ni es) mi
fuerte, y sin su labor no habría sido posible.
También merece unas palabras de gratitud Alejandro, sus cafelitos son la "gasolina" que hace que el trabajo en el CAAT
avance. Y su ayuda y ánimos, sobre todo cuando algo no va como esperabas, son dignas de mencionar, como también
el entusiasmo que demuestra. Asimismo gracias también a todos los que han confiado y apoyado en la labor de automatización.
Dicho ésto, pasamos al parte técnica.
En la anterior version (1.0) la cúpula realizaba el seguimiento "a pedales" mediante dos temporizadores. En la nueva versión
mediante una placa de control y un software desarrollado por un astrónomo aficionado Belga, la cúpula se mueve y sincroniza
con el telescopio a través del ordenador. El sistema se llama "LESVEDOME" y actualmente está instalado con éxito en muchísimos
observatorios de aficionado.
http://www.dppobservatory.net/DomeAutom ... Driver.php
El adaptar el sistema, creado en un principio para cúpulas más pequeñas, a la cúpula del MEADE ha llevado una labor de correos y intercambio de datos e
información con su creador Pierre.(Mi olvidado francés ha sido de gran ayuda)
El sistema pide dos datos cruciales, el diámetro de cúpula y el diámetro de la rueda del encoder.Dicho sistema está creado para
que una rueda apoye sobre el carril de giro de la cúpula, pero en nuestro caso éso no era posible. La solución adoptada ha sido
la relación entre los dientes de la corona y el numero de dientes del piñon de ataque de los reductores. El disco dentado del
encoder se ha tallado en aluminio con 8 pasos, según las indicaciones y cálculos de una tabla de excel facilitada por Pierre
y que según las pruebas preliminares es correcta la relación. El disco dentado se ha montado en la parte contraria al piñon
de uno de los motoreductores y el encoder es autoconstruido con unos optoacopladores, según los esquemas que existen para
cablear la placa. Otro de los inconvenientes era que en los esquemas originales la tensión de todo el sistema era 12 V cc.
El cuadro de control construido trabaja a 24V CC, pero la placa admite una tensión de conmutación en las salidas 5 - 30 V CC,
con lo que con unos "pequeños" cambios se ha dejado preparado a 24 V sin necesidad de instalar una nueva fuente de alimentación.
También ha habido que modificar la parte de control del motor al tener un variador de frecuencia, en lugar de un motor de corriente continua a 12v como está originalmente.
Unas imágenes del montaje del encoder y el final de carrera de HOME. El cableado se ha realizado de forma discreta (o eso creo)
El anterior cuadro de control ya lo diseñé y preparé para que aparte de los propios pulsadores de accionamiento del cuadro de
la cúpula, las señales de giro pudieran llegar desde otros sistemas de control. Los temporizadores fueron la solución "española"
y han cumplido con su labor de forma magnífica, pero no se van a quedar sin ser operativos. Se integrarán el el nuevo cuadro
y se podrá seleccionar el seguimiento por PC o por temporización.
Aprovechando lo anteriormente expuesto con "cuatro alambres" provisionales se han realizado las pruebas preliminares con
éxito. La cúpula se conecta con el ordenador y se controla a través del software del "LESVEDOME" y también se conecta a través del MAXIM
con lo que realiza los movimientos sincronizados con el telescopio y el correspondiente seguimiento.
Unas fotos de los "cuatro alambres"
Foto captura pantalla.
Ahora he desmontado todo el tinglado para montarlo en un armario más grande, pero de todas formas la cúpula sigue funcionando
desde el cuadro interior como antes. Si no ocurre ningún imprevisto el próximo sabado estará listo para instalar.
Los que suban a la "inauguracion" que traigan pastitas y algo para remojar la garganta
Saludos
Vte+
inicialmente el infatigable Alfonso, hasta que por fín apareció el "driver mágico" ocultado por Juan Luis en un pendrive.
. En su defensa debo decir también que las horas ya no eran muy propicias a una labor de precisión. 
