Como nuestro compañero Angel Flores no es muy dado a postear (aunque me consta que sigue el foro) voy a hacerle la "suplencia". Angel de todas formas nos dedicarás una palabras........... ?
Bueno,
pues al grano.El pasado Sábado estuvimos en el CAAT poniendo en marcha el sistema de control de la cúpula. (Más Angel, que yo)
Tengo que agradecer, en nombre de todos, el fantástico trabajo que ha realizado y además por tercera vez. Ya que desde que comenzó con todo el tema ha tenido que readaptar su trabajo a diferentes sistemas. Ayer comentábamos que "a la tercera va la vencida"
.A nadie le hace gracia el tener que reahacer lo ya hecho, y éso hace que la labor de Angel merezca, si cabe, un mayor reconocimiento.
La ultima adaptación ha sido al sistema Lesvedome, el cual ya estaba trabajando en la otra cúpula. Y que está probado y en marcha en multitud de observatorios de todo el mundo. Con lo que se unifica el control en ambas cúpulas, lo cual facilitará en trabajo a los que operen con ellos.
Empezamos probando todas las entradas y salidas y como siempre , algo falta
"el último diodo". Un soldador y a la marcha.... Una vez probado el "Hardware" pasamos al "Software" y ... para variar
. Mi relación con la informática ya sabeís como es. Menos mal que tenemos un "genio" en plantilla 
. Muchisimas gracias Alfonso por tu ayuda on-line.Una vez resuelto en tema de instalación del programa de control, el resto fué coser y cantar. Desde el PC se controla todo, y lo más mejor
se sincroniza la cúpula con el telescopio. De la misma forma que en la otra cúpula.La puesta en tensión del control también se realiza desde el PC ( cosa que en el Meade nos queda por resolver). Como ya he dicho en otras ocasiones Angel tenía ya muchas cosas resueltas y preparadas en la cúpula para que ésta se puediera controlar a distancia.
Tengo que reconocer que a priori, determinados dispositivos que había en el cuadro no terminaban de "encajarme", no entendía bien su función, y que faltaba alguna cosa. Obviamente cuando se diseña y desarrolla un sistema, cada uno tiene un criterio, y desde luego el de Angel ha sido muy bueno. Un gran trabajo el suyo.
Estuvimos probando la precisión de giro de la cúpula, las posiciones de Home y Park. Ajustando valores y parámetros y haciendo pruebas de apuntado y seguimiento y todo Ok.
Hay alguna diferencia en las funcionalidades, respecto a la otra cúpula, a la hora de ponerla en marcha que serán detalladas a los operadores.
Resumiendo ( que es gerundio)
LA CUPULA DEL CDK ESTA OPERATIVA
Ese Angel como mola se merece una ola
Obviamente ahora nos queda la tediosa labor de "afinar" los parámetros de motores, resolucion, apuntado.... que nos llevó varias noches en el otro sistema de la cúpula del Meade. Y que una vez ajustadas, funcione con precisión. Aunque uno de los parámetros más importantes es el referente a la geometria de la cúpula el cual se tiene que hacer desde el POTH del ASCOM y es el que se encarga de definir el Azimut en función de la posición de apuntado del telescopio con la montura ecuatorial. Ver el enlace adjunto
http://www.bisque.com/help/TheSkyXSAEAn ... ometry.htm
Y por otra parte, para "rematar". La placa Lesvedome hemos decidido cambiarla de sitio al pilar de la montura, con el fin de evitarnos los problemas de longitud de cable USB. Pensando ya en el futuro cambio de ubicación del puesto de control abajo y su operación en remoto.
Y además nos hemos puesto ya con todo el tema de implementación de las seguridades que faltan, y los equipos necesarios para el manejo en remoto. Así que si necesitamos la colaboración de más gente no dudeís que la
"Oficina de reclutamiento" llamará a vuestra puerta.Y como todo no puede ser
, nos quedó pendiente el resolver el fallo de la apertura de la compuerta, que no tiene nada que ver con el sistema. La próxima subida le toca.Ahora a disfrutarla y un
brindis por Angel y su fantástico trabajo.Saludos Vte+
P.D. Gracias a Juan Luis por la gestion de la licencia y poner a punto el PC.
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