En un principio se diseñó con un sistema de tracción por correa, que iba muy suave pero resultó poco adecuado ya que al tener el conjunto cámara-rueda porta filtros un diseño asimétrico, el rotador no podía retener el peso de la cámara en algunos ángulos y se movía, con lo cual era totalmente inservible. Tambien cometí un ERROR con las medidas que aun no me explico como, pero no hacia foco.
Decidí el sistema de correa porque anteriormente ya diseñé y construí otro rotador para la antigua cámara STL6303. En este primer rotador utilicé un sistema de sinfín corona que funcionaba correctamente pero era bastante mas tedioso de fabricar por lo que decidí probar este otro sistema.
También decidí hacer todo el sistema modular, para que en caso de cambio de cámara o telescopio poder aprovechar el rotador simplemente mecanizando unas bridas nuevas.
Aquí se muestra el comienzo del mecanizado de la caja de la versión 1.
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2950/15235383997_f1f0cc38aa_c.jpg)
Mandrinando
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2941/15398884696_23daf449fb_c.jpg)
La cajera acabada a falta de darle las medidas exteriores. Tambien se ve el primer fallito. El agujero
extra que se ve, pero luego se queda tapado y no se ve
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2942/15235384627_e362706dfd_c.jpg)
can las medidas exteriores acabadas
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2948/15421933925_2ca0ba7948_c.jpg)
Ya con su tapapuesta
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2942/15421593152_e99df9ebd8_c.jpg)
Ya montado con sus bridas. Las que despues me daria cuenta que no valian ya que habia un error
de centímetros. Aun no me lo explico.
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3928/15235341868_94fb9bd6df_c.jpg)
Otra vista
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3928/15235384767_455c5608e3_c.jpg)
Otra
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2949/15421593452_bdf5b636e1_c.jpg)
Aquí ya se ve con la polea, el motor y anodizado.
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3931/15398885216_bb1076fdf4_c.jpg)
Un despiece con el final de carrera ya montado
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3931/15235385367_f13a7657a9_c.jpg)
Detalle del final de carrera y un refuerzo para aliviar la fuerza axial que la tension de la correa
ejerce sobre el motor
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2946/15398885546_370b1fa4a9_c.jpg)
Vista del rotador todo montado
![Imagen](https://farm3.staticflickr.com/2942/15235385167_91b5549d06_c.jpg)
Otra vista
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3929/15235385127_3f6898e1ce_c.jpg)
A partir de ahora y despues de la decepción, ya entramos en la modificacion para que funcione.
Tallando la corona
![Imagen](https://farm4.staticflickr.com/3927/15235385537_d891613e61_c.jpg)
Un video del tallado
http://youtu.be/OOoOou3UqqE
Aquí se ve la corona ya montada con el sinfin y un empujador con muelle para controlar el backlash del conjunto sinfin corona.
La parte del empujador no se ve muyt “profesional”, pero el motivo es que lo hice para probarlo porque creia que iba a cambiar la caja completa por el problema del exceso de distancia, pero al final logré reducir el conjunto para llevarlo a la medida que necesitaba y el sistema de tension funciona perfecto así que decidí dejarlo.
![Imagen](https://farm6.staticflickr.com/5597/15436435905_acf4d1e871_o.jpg)
Me falta por poner un par de fotos del rotador puesto en el telescopio ya con su camara para hacer una prueba de foco, que salió perfecta y que otro compañero de la asociación acabe la parte electronica.